As mudanças incrementais relatadas pela eletrônica de contagem são as únicas partes úteis do encoder incremental.
Um encoder incremental definido é uma parte de uma máquina industrial que regula o aumento dos pulsos que o operam. O funcionamento do codificador também indica a posição de algumas partes móveis da máquina industrial. Os codificadores rotativos incrementais emitem luz que passa por uma roda padronizada e um detector que resulta em sombras na máquina. O controlador do codificador mede então o número de pulsos para manter à vista o movimento das peças da máquina.
Os codificadores rotativos, também conhecidos como codificadores de eixo, convertem a posição de um eixo ou eixo em um código digital ou analógico mais moderno. Existem dois tipos principais de sinais de codificador incremental.
Faixas codificadas em cinza
Tipo óptico. Este possui duas faixas codificadas em cinza. Os códigos fornecem um valor oculto para cada posição em que o eixo pode estar situado.
Tipo mecânico. Isso está um tanto relacionado a um codificador linear que rastreia o movimento da velocidade, velocidade e posição da parte industrial.
Observe que os codificadores incrementais diferem de um codificador absoluto. Isso ocorre porque os codificadores absolutos têm vários anéis de código que mostram a posição exata das peças do codificador quando a máquina é inicializada. O codificador incremental, no entanto, usa dois tipos diferentes de saídas de sinal de pulso que muitas vezes não fornecem informações úteis para a eletrônica da máquina. As mudanças incrementais relatadas pela eletrônica de contagem são as únicas partes úteis do encoder incremental.
O codificador de posição pode ser a melhor descrição desta parte. Conforme afirmado, a peça indica a quantidade de aumento da eletrônica da máquina que mostra a localização da peça. Tomemos, por exemplo, na indústria automotiva, o codificador rastreia a posição do eixo do motor que é usado em máquinas CNC, robôs e equipamentos industriais.
Os codificadores rotativos incrementais emitem luz que passa por uma roda padronizada e um detector que resulta em sombras na máquina.
O codificador garante que o robô ou equipamento funcione da melhor maneira. Caso contrário, o resultado impreciso pode gerar funções ruins que limitarão a produtividade da máquina em questão. Os tempos dos ímãs do rotor usados devem coincidir uns com os outros. O alinhamento dos motores é fundamental para o bom funcionamento do equipamento.
Codificador incremental
A função torna-se limitada quando o codificador incremental fica sujo. Aqui estão algumas dicas para limpar seu codificador para garantir o funcionamento preciso do equipamento.
Remova o codificador afetado lentamente. Certifique-se de que o codificador que você removerá é o afetado. Remover um limpo geralmente irá prejudicá-lo mais do que ajudá-lo.
Depois de removido, use um pano limpo para limpar o codificador. Isso é para remover quaisquer manchas encontradas no codificador. Não use sabão líquido para limpá-lo, pois isso irá danificá-lo permanentemente. Se possível, use óleo para limpá-lo.
Em seguida, use uma escova para limpar as outras partes do equipamento. Certifique-se de que qualquer resíduo de sujeira e poeira seja removido o mais lentamente possível. Observe que a poeira ou sujeira restante pode se espalhar novamente para o codificador se não for tratada adequadamente.
Certifique-se de que todas as peças conectadas ao codificador funcionam bem.
Por mais que você tente melhorar o funcionamento do equipamento utilizado, você sempre deve considerar que a limpeza sempre faz parte dele. O fato é que, se você não conseguir limpá-lo adequadamente, a função pode ficar limitada. Nesses casos, o codificador incremental usado para tornar a máquina mais eficaz torna-se mais um obstáculo do que uma vantagem.
